金融界2024年10月31日音讯，国家知识产权局信息数据显现，三菱电机自动化（我国）有限公司请求一项名为“叠片机张力操控设备、办法及核算机可读取介质”的专利，公开号CN 118838146 A，请求日期为2024年6月。

  专利摘要显现，本发明供给叠片机张力操控设备、办法及核算机可读取介质，能对卷膜张力的骤变快速进行呼应，并能有用按捺扰动，从而能进步卷膜张力的稳定性。所述叠片机张力操控设备对叠片机体系的卷膜的张力来操控，包含：从所述卷膜获取实践张力，对方针张力与实践张力之间的张力偏差值进行核算的偏差值核算部；根据张力偏差值的积分值、实践张力的份额值、及实践张力的微分值，来核算并输出转矩操控值的PID算法部；根据张力偏差值，使用前馈体系模型方程，来核算并输出前馈补偿值的前馈算法部；以及将前馈补偿值与转矩操控值叠加而取得方针转矩，将方针转矩输出至对叠片机体系的起浮辊进行驱动的伺服电机，从而对卷膜的张力来操控的转矩输出部。

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