(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有过错信息数据显现，对照阐明书，是显现了编码器有毛病的过错，这个也正常，还没有衔接编码器呢。

  第四步，依照阐明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控形式”，然后旋动电位器，电机没有滚动。按阐明书上的阐明，调整拨动开关，最终把“Servo-ON”拨动今后，电机一会儿确定了，OK!然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机滚动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最终可到4000多转。阐明书上引荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

  第五步，从头设置了伺服驱动器，改成“方位操控形式”，把运动操控卡(或许运用MACH3，衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也滚动了!依照500Kpps的输出速率，驱动器上显现出了3000rpm。正回转都可自行操控。

  最终，再调理一下电机运动操控卡，和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测验输出用的，插座是衔接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测验I/O输入的。