日前，由共青团中央、工业与信息化部一起主办的2023年全国大学生机器人科学技能创新沟通营暨机器人大赛终审决赛在山东举行。本次大赛共有来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆出产建设兵团的431所高校的1017件著作参赛。

  本次大赛共设工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他运用领域机器人等5个赛道。经资历审阅查看，共有961件著作进入网络初审。网络初审后共有221件著作入围终审决赛。

  经过剧烈比赛，昆明理工大学参赛项目《面向工业现场的机器人快速标定体系》获一等奖，为云南省高校在本届比赛中取得的仅有一项一等奖。此外，校园参赛项目《根据数字孪生的上下料机械臂途径规划虚拟示教与完成》获三等奖。

  据介绍，一等奖获奖项目《面向工业现场的机器人快速标定体系》，由昆明理工大学教师那靖、高贯斌、邓超辅导，学生刘飞、李映杰、姜丽晨、王茜一起完成。针对工业现场对机器人快速标定体系的火急需求，项目团队展开了根据关闭运动链和非完好结尾方位信息条件下的机器人标定理论研究，突破了工业机器人关闭运动链构建技能、三维空间非触摸式高精度丈量技能和多传感器交融技能等三大关键技能，自主研制规划了一款“面向工业现场的机器人快速标定体系”，打破国外技能独占，为工业机器人供给具有彻底自主知识产权的国产一站式标定解决方案。

  该项目依托云南省先进配备智能操控及运用世界联合实验室，结合国家对机器人快速标定和保护的需求，以工业现场机器人的标定为主线，展开了根底理论和运用研究，已宣布高水平论文11篇，发明专利4项，实用新型专利5项，软件著作权5项。现在，项目技能已成功运用于珠海格力机器人、姑苏艾利特机器人等机器人制作公司和上海航天八院、北硕丈量有限公司等机器人运用厂商，得到了企业的高度认可，共签定意向订单200余万元。

  三等奖获奖项目《根据数字李生的上下料机械臂途径规划虚拟示教与完成》，由昆明理工大学教师阴艳超辅导，学生曾晋东、潘欣、张家刚、许一鸣、冯根昌、付先庆、罗正云、唐冠屹一起完成。针对上下料工业机械臂在工件抓取、转移、定位、装夹等作业进程中定位精度和反常磕碰的状况难以详细描绘等问题，项目团队经过一系列剖析上下料工业机械臂途径规划进程与难点，搭建了包含虚拟示教孪生场景、机械臂作业进程孪生真假同步、上下料途径规划剖析与虚拟示教调控等功能的孪生体系。

  该项目为工业机械臂高效安全的途径规划供给了一种新的思路，途径规划算法在杂乱工况下功率更加高，节点利用率达20%以上；虚拟示教途径规划时刻削减20%以上，途径长度减缩7%以上，对进一步提高机械臂的工作功率具有辅导意义，为机械臂途径规划虚拟示教的落地运用奠定了根底。现在，该项目相关发明专利4项，EI期刊论文2篇，软著3项，且研究成果推行于烟草制丝车间出产的悉数进程工艺精准猜测与联动调控、富氧铜熔池熔炼冰铜品尝猜测与参数优化、制药产线的全流程质量追溯等智能出产中，得到了企业认可。

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