伺服能轻松完成方位，速度，扭矩准确操控，尤其在方位操控形式下运用最多。伺服的运用在当时的工业环境下存在广泛的使用，小到家庭门窗窗布，大到航空航天。学会了伺服不光能够混口饭吃，并且伺服相关的衍生职业你也都能够做。

  伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调理电路，电压电流收集电路，模拟量输入输出电路，方位反应电路，力矩反应等电路组成，详细结构如下图所示：