据线报，国泰君安研究所产业研究中心装备组负责人肖群稀是一位美女分析师。2007年毕业后加入招商证券，2011年加入华泰证券，2015年荣获新财富分析师，2022年来到国君证券。

  国君内线提供的美女图片，非常有气质，非常敬业，性格很好。考虑到美女隐私，打了马赛克。

  人形机器人三大技术瓶颈：数据获取、运控算法、硬件创新。人形机器人无论是进入工厂还是进入家庭，要解决三个方面的技术瓶颈问题：1）大模型数据获取的速度和成本：机器人大模型需要的数据来自于真实需求和场景，数据采集成本高、速度慢，因此数据的采集是第一个难点。2）硬件控制的统一性和准确性：人形机器人执行具体任务时，要解决准确性和实时性，AI在机器人的任务/运动规划、对硬件控制的统一性和准确性上，存在挑战。3）灵活高效的身体需要高功率密度的硬件，在一定体积、一定成本条件下输出最高功率的硬件产品，也是技术需要探索的方向。

  “硬件设计创新+中国制造降本”是人形机器人产业的核心逻辑，聚焦“3+3”关键核心零部件。从成本构成来看，自动化控制三大件（驱控和执行部件）占比接近1/3，各类传感器占比1/3，软件占比接近1/3。考虑“单机价值量+国产替代+技术壁垒”三大因素，我们总结出“3+3”关键核心零部件：第一个3指的是自动化控制核心三大件：电机电控+执行器（谐波减速器、行星滚柱丝杠）；第二个3指的是传感器三大件：力觉传感器、触觉传感器、视觉传感器。这些核心部件的技术突破和创新，进口替代降本的进展，是人形机器人产业化的重要关注点。

  软件算法：2024年FSD有望落地中国，人形机器人AI化进程提速。特斯拉机器人与汽车共用FSD系统，这个系统由数据、算法、硬件构成整体架构，其迭代路径是通过一直在升级算力的硬件来支撑一直在升级的算法，处理持续不断的增加的海量数据。预计到2024年，特斯拉DOJO的算力将接近10万块英伟达A100显卡算力的总和。特斯拉人形机器人与FSD底层模块打通，某些特定的程度上算法可复用。特斯拉“交互搜索”规划模型逐渐增强了FSD系统的规控能力，且FSD系统还能通过Occupancy Network对可视区域进行建模，处理未知不可见的场景。

  本体厂商：软硬件全栈自研的AI机器人本体厂商更有机会胜出。我们大家都认为机器人与汽车、手机行业一样，未来稳定状态下会是赢者通吃、头部聚集的竞争格局。软硬件全栈自研的AI机器人本体厂商更有可能胜出，要关注细细打磨产品，积累后发优势的公司。有底层操作系统的大厂，能够最终靠收购，或者自己组建本体团队，具备全链条整合创造新兴事物的能力的企业胜率更大。

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