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拓展型X系列伺服电机
珠海微度芯创科技请求人体安检设备伺服系统运动控制专利使毫米波人体安检设备伺服系统可以依照方针曲线运动
来源:安博    发布时间:2024-09-15 04:41:44

  专利摘要显现,本创造供给了人体安检设备伺服系统运动控制办法、设备和介质,办法有:给出伺服系统特定运动曲线,曲线为伺服系统负载天线运动视点θ和运动时刻t的联系;将特定曲线划分为等距离时刻ΔT,并对ΔT进行求微分操作,得出ΔT内伺服系统负载天线;设置伺服电机单圈运动所需脉冲数量N,计算出伺服电机单个脉冲运动视点θ2;运用θ1和θ2的比值求取ΔT内的脉冲个数P;求取等距离时刻段内的脉冲周期T;运用嵌入式硬件设备依照脉冲周期T发送脉冲到伺服系统,本创造可以将恣意特定运动曲线依照该创造办法处理后并经过嵌入式硬件发送方针脉冲周期的脉冲到伺服电机,从而使毫米波人体安检设备伺服系统可以依照方针曲线运动。

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