（1）方位偏移：伺服电机的实践方位与编码器反应的方位存在偏移。这可能会引起方位操控的不精确性，没办法完成预期的方位精度。

  （2）运动不稳定：伺服电机在运动过程中呈现颤动、轰动或不稳定的状况。这可能是因为编码器供给的速度或方位反应信号不稳定导致的。

  （3）失步或跳步：伺服电机的运动呈现失步或跳步现象，即不能依照预期的步长进行运动。这可能是因为编码器信号丢掉或过错导致的。

  （4）速度操控问题：伺服电机无法精确操控速度，没办法完成滑润的速度改变或无法坚持稳定的速度。这可能是因为编码器供给的速度反应信号不精确或不稳定导致的。

  （5）编码器信号反常：编码器的输出信号或许会呈现反常，如信号丢掉、噪声搅扰、不稳定的脉冲等。这有几率会使伺服电机的操控办理体系无法正确解读编码器反应信号。

  （6）毛病报警：某些伺服电机体系会装备毛病报警功用，当编码器呈现一些显着的反常问题时，可能会触发相应的毛病报警，如编码器毛病、无编码器信号等。

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