证券之星音讯,依据企查查多个方面数据显现德恩精工(300780)新取得一项发明专利授权,专利名为“依据大局视觉伺服的工位内AGV智能导航办法及体系”,专利申请号为CN9.6,授权日为2024年7月12日。
专利摘要:本发明触及智能制作范畴,揭露了依据大局视觉伺服的工位内AGV智能导航办法及体系,依据大局视觉对工位环境进行辨认和方针定位,依据得到的工位进口定位、工位出口定位、上下料区域定位以及AGV定位,结合途径函数生成AGV的方针途径;树立AGV运动模型,依据大局视觉得到AGV当时姿势,依据AGV运动模型和AGV方针途径,得到AGV的位姿误差;将得到的AGV的位姿误差以及规划途径的途径点方向改变率,输入PB?PID操控器,操控AGV运动,使AGV盯梢方针途径,完结AGV智能导航。经过本发明,能轻松实现在途径盯梢的恣意时间避免体系的过冲和横摆,到达准确的途径盯梢作用。
今年以来德恩精工新取得专利授权1个,较去年同期减少了75%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研制方面投入了3512.84万元,同比增84.36%。
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证券之星估值剖析提示德恩精工盈余才能比较差,未来营收成长性较差。归纳基本面各维度看,股价偏高。更多
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