近日，金融界报道广州里工实业有限公司在国家知识产权局申请了一项颇具创新性的专利，名为“多模态感知的人形机器人动作自适应操控方法及系统”。该专利的公开号为CN119610112A，申请时间则定于2024年12月。这项专利的发布无疑引发了业界的热议和关注。

  身为通用设备制造业的先行者，广州里工实业有限公司成立于1999年，位于广州市，是一家具有深厚技术积累的企业。凭借超1184.5万人民币的注册资本和丰富的知识产权储备，该公司在各类招投标项目中屡获佳绩，展现出强劲的发展潜力。

  根据专利摘要，广州里工所申请的技术涉及到多个高度集成的感知系统，最重要的包含获取第一多模态数据，而这一些数据涵盖了第一图像数据、第一点云数据及第一力觉数据。这一系列数据的融合为机器人在三维空间中生成实时的环境模型奠定了基础。

  通过这些三维模型，系统不仅仅可以生成最优路径，还可以将这些路径转化为人形机器人的关节指令，以制定精准的动作控制策略。这项技术的应用，确保了机器人可以依据外部环境的变化，实时调整其运动轨迹和动作，显示出其自适应能力的强大。

  本专利的控制管理系统通过视觉伺服控制来调整机器人的手臂运动，并获得第一操作数据。更亮眼的是，系统采用了闭环控制方式来动态调整机器人的路径与动作，确保获取到的第二操作数据更加可靠。

  其中，DDPG（深度确定性策略梯度）算法的引入，为机器人提供了基于强化学习的能力，使得其在多次评估过程中一直在优化动作控制策略。这样的设计不仅提高了机器人的操作精度，更增强了其鲁棒性，有效应对复杂多变的环境。

  多模态感知机器人技术的突破，标志着人形机器人向智能化和自主化迈出了重要的一步，这对于中国乃至全球的机器人产业均有深远的影响。随着自动化和智能化的逐步推进，未来的人形机器人将在制造业、消费服务、医疗、教育等多个领域扮演更重要的角色。

  从广义上讲，这项专利申请证明了广州里工在技术创新方面的决心和能力，也进一步确认其在行业转型与升级中的先锋地位。能预见，随技术的持续演进，广州里工的这一创新将为更多行业带来新的增长动力。

  在全球多模态感知机器人技术持续不断的发展的今天，广州里工不仅面临来自国内外同行业的激烈竞争，但越是如此，便越能激发其在产品研制与市场开拓上的努力。借助现有的技术储备与市场经验，广州里工有望在未来的市场角逐中脱颖而出。

  此外，国家在智能制造和高端装备发展的政策支持，亦为公司能够带来了巨大的机遇，若广州里工能够顺利推进此项专利的落地实施，势必将为公司带来可观的经济效益与社会价值。

  结语以上所述，广州里工实业有限公司此次申请的“多模态感知的人形机器人动作自适应操控方法及系统”专利，如同一颗璀璨的明珠，展示了当今技术创新的无限可能。我们期待这项技术的进一步开发与运用，助力人形机器人未来在更多领域中的应用，开启智能生活的新篇章。返回搜狐，查看更加多